概述：
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

摆线减速机型号： 

单级机型有：2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 
其减速比有：11 17 23 25 29 35 43 59 71 87 
双级机型有：42 53 63 74 84 85 95 106 
其减速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 5133